Дворцово-парковый ансамбль Павловского дворца, а также исторический центр города включены в объект Всемирного наследия ЮНЕСКО. На месте современного Павловска еще в XIII веке новгородцами была построена деревянная крепость, названная ими «Городок на Славянке». 12 декабря 1777 года 362 десятины земли по берегам Славянки, с лесными угодьями, пашнями, двумя небольшими деревнями Екатерина II пожаловала своему сыну, будущему императору Павлу. Эта дата считается датой основания Павловского села.
В 1836 году между Павловском и Царским Селом была проложена первая в России железная дорога на конной, а затем и на паровой тяге для увеселительных поездок. Для приема поездов прямо в парке, в районе Большой звезды, был построен Павловский Вокзал, который со второй половине XIX века становится местом музыкальных концертов, на которых дирижировал сам Иоганн Штраус. В разное время в городе были построены здание театра, Магнитная и Метеорологическая обсерватория, картинная галерея и библиотека.
В годы Великой отечественной войны, с 1941 года по 1944 год, Павловск находился в зоне фашистской оккупации. Во время войны дворец и парк сильно пострадали, фашисты разграбили все, что сотрудники музея не смогли вывезти или спрятать, разрушили павильоны, взорвали мосты, вырубили более 70 тысяч деревьев, а отступая, полностью сожгли дворец. В 1946—1973 годах реставраторам пришлось произвести поистине гигантскую работу, чтобы возродить дворцовый ансамбль, в Павловске была создана настоящая школа отечественной музейной реставрации. Павильоны, необычные аллеи, сады, колоннады, церкви и храмы — все это в сочетании с ландшафтным дизайном делает это место уникальным и притягательным как для творцов и литераторов, так и для простых туристов.