Деревня Белкино ныне оказалась на окраине первого наукограда России города Обнинска, а в XV веке владельцами здесь были бояре рода Белкиных.
В конце XVI в. Белкино принадлежало Малюте Скуратову, сподвижнику Ивана Грозного, затем усадьба Белкино — во владении Годуновых, в 1611 году — князей Долгоруких, а с 1741 года Белкино принадлежит Воронцовым. При И. И. Воронцове усадьба получает сохранившиеся до сих пор каменные здания —- дом и церковь, и регулярный липовый парк с каскадами прудов. Как всякий хороший хозяин, первым делом граф взялся за постройку церкви. Храм в честь святых Бориса и Глеба был освящен летом 1773 года. Своим скромным, но нарядным обликом храм напоминал парковый павильон, что вполне соответствовало традициям усадебной архитектуры екатерининской эпохи.
Усадьба и дальше будет переходить из рук в руки, передаваться в наследство, дариться на свадьбы, и в 1840 году дворянский род Обнинских оказался последним владельцем усадьбы Белкино, оставив после себя название современному городу.