Первое упоминание о селе датировано 1328 годом. Существует множество легенд о происхождении столь колоритного названия. Все они так или иначе связаны с коневодством. Вотчина принадлежала князьям Долгоруковым, Голициным, частью села владел граф Шереметев. Сегодня Конобеево популярно, как точка на туристических маршрутах по Подмосковью и место отдыха.