Первое упоминание о городе в летописных источниках относится к 1146 году. Междоусобные войны русских князей, нашествия монголо-татар, пожары и разграбления – все это перенес город так же, как и другие русские города. До того времени, как Елец перешел в вотчину Москвы, он значился военной крепостью и испытал на себе удары крупных нападений. Так, в 1395 году он был разрушен отрядами Тамерлана.
В конце 1591 года по указу царя Федора Ивановича начинается строительство новой крепости Елец. Строительство велось на незаселенной территории служилыми казаками, стрельцами и детьми боярскими, набранными и присланными сюда из Данкова, Епифани, Ливен, Черни, Тулы и других южнорусских городов. В XVII—XVIII веках Елецкий уезд активно заселялся, большинство населения уезда составляли потомки служилых людей, называвшиеся однодворцами, меньшую часть составляли крепостные крестьяне.
В XIX веке Елец — это богатый купеческий город, основой экономики которого стала торговля хлебом. В это же время город живет насыщенной культурной жизнью. В нем действует замечательный драматический театр, куда с удовольствием приезжают на гастроли столичные знаменитости. С Ельцом тесно связаны имена И. Бунина, И. Пришвина, В. Розанова и Т. Хренникова. Особенно любил этот город святитель Тихон Задонский.
В годы Великой Отечественной войны город был оккупирован фашистами, позднее являлся воинской базой фронта в районе Орловского плацдарма и Курско-Белгородской дуги. За мужество и героизм, проявленные его жителями, Елец удостоен звания Город воинской славы.
Елец издревле считается городом, имеющим множество храмов, церквей и монастырей. В настоящее время это тихий город с интересными архитектурными памятниками, красивыми природными ландшафтами и умеренным климатом.