Старинное село Мансурово издревле принадлежало разным владельцам. В начале Смутного времени в XVII веке оно было совершенно разорено и стояло «в пусте». Потом им поочередно владели князья Корсаковы и Волконские, дворянское семейство Вырубовых. Село известно своим храмом во имя святителя Николая 1791 года постройки, который был построен одной из владелиц села М.В. Алсуфьевой. Позже обветшавший деревянный храм был заменен новым (в 1875 г.). В советские годы церковь была закрыта. Эти земли и сейчас исполнены среднерусского очарования, а возрожденный храм привлекает всю округу.